专利摘要显示,本适用新型公开了一种顶部安拆的帮力机械手,包罗第一支持架、动弹驱动机构和机械夹紧机构;第一支持架:其内手下端通过动弹轴承动弹毗连有第一动弹支持座,第一动弹支持座的下端固定毗连有安拆座,安拆座的下概况固定毗连有固定柱,固定柱的下端固定毗连有动弹支持架,动弹支持架的内部中端通过销轴动弹毗连有推杆,动弹支持架的内手下端通过销轴动弹毗连有连杆,推杆的前端通过销轴动弹毗连有毗连架,毗连架的内部中端取连杆的前端通过销轴动弹毗连;动弹驱动机构:其设置于毗连架的下概况,该顶部安拆的帮力机械手,能够将设备安拆到顶部,节流工做空间同时不障碍货色搬运同时抓取机构简单不容易呈现机构毛病,便于维修。 金融界2025年1月24日动静,国度学问产权局消息显示,申请日期为2024年5月。 |