智通财经APP获悉，华福证券发布研报称，国内高机能钕铁硼产能次要集中正在金力永磁(300745。SZ)、正海磁材(300224。SZ)、中科三环(000970。SZ)、宁波韵升(600366。SH)等上市公司中。多家磁材公司曾经明白进入人形机械人赛道，如金力永磁曾经共同特斯拉形机械人用组件研发，已有小批量交付；宁波韵升给智元机械人供货，关心正在当前新能源汽车范畴拓展成功，以及将来无望继续拉动需求增加的人形机械人范畴结构的稀土永磁公司金力永磁和宁波韵升。工业机械人增加不变，国际机械人结合会(IFR)估计，2024-2027年全球工业机械人新增拆机增加0%、2。6%、3。6%、4。7%，别离达到54。1、55。5、57。5、60。2万台。全球人形机械人零件制制范畴兴旺成长，2025或为人形机械人量产元年。多家机械人厂商规划将来量产时间点，例如特斯拉构成了月度2025年千台，2026年万台，2027年十万台量级的规划，1X规划2028全年达到百万量级。据高工机械人，估计2024年全球人形机械人市场规模为10。17亿美元，到2030年全球人形机械人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将跨越56%，全球人形机械人销量将从1。19万台增加至60。57万台。人形机械人关节部门全体成本占比60%以上，次要包罗扭转关节、每台包含16个扭转施行器(占比22%)，14个线%)。每个扭转施行器和线个无框电机，每个工致手配备6个空心杯电机，一共需要30个无框电机和12个空心杯电机。经测算，估计2025-2027年电机转子市场规模2。03、3。58、5。73亿美元，永磁材料市场规模1。22、2。15、3。44亿元。远期若机械人销量达到100万台时，假设每台成本均价降至2万美金，转子市场规模达到20亿美元，对应永磁材料市场规模12亿美元，钕铁硼需求量无望达到3500吨。